第一步：机器限定：
是确定将要分析的系统的范围，例如机器寿命周期的阶段、机器的零部件和（或）功能。

第二步：危险识别：
危险识别的目标是形成一份危险、危险状态和/或危险事件的列表，该列表能够描述危险状态可能在何时以何种方式导致伤害的事故场景。

危险识别在任何风险评估中都是最重要的一步。只有危险被识别后，才有可能采取行动、减小与之有关的风险，未被识别的危险可能会导致伤害。

第三步：风险估计
确认机械的危险状态和危险现象后，确定风险要素，通过“危害发生的可能性”及“其概率”预测危险

第四步：风险评价
估计风险后，对风险进行评价，确定是否需要减小风险

第五步：风险减小
需减小风险时，采取步骤5所示的设计变更、安全防护措施的安全措施。
反复进行步骤1到步骤5的过程，最终将风险减小到适当的水准